Tras juramentar el cargo en una ceremonia en el Capitolio, en Washington D.C., el republicano afirmó: "Recordaremos este día como el día en que la gente volvió a tener el control de su gobierno".
"Nunca volverán a ser ignorados de nuevo".
Y agregó: "Desde este día en adelante solo habrá un mensaje: EE.UU. primero, EE.UU. primero".
"Enfrentaremos desafíos, enfrentaremos dificultades, pero haremos el trabajo", afirmó el presidente, quien habló de seguridad y fuerza laboral como principales prioridades de su gobierno.
En particular, criticó la pérdida de capacidad para mantener las fronteras seguras, así como el gasto de "billones y billones de dólares" en campañas de seguridad fuera del país. Y agregó: "El tiempo de palabras vacías se terminó", prometiendo acción.
Trump señaló que existe un creciente nivel de violencia en las calles de su país y aseguró: "Esta carnicería de EE.UU. se detiene aquí y ahora". A nivel internacional, prometió "erradicar completamente" el radicalismo religioso del mundo.
"No pretendemos imponer nuestro modo de vida a nadie, sino dejarlo brillar como ejemplo. Brillaremos para que todos lo sigan".
Minutos antes de la juramentación de Trump, Mike Pence hizo lo propio como vicepresidente de Estados Unidos.
La ceremonia se realiza a las afueras del Capitolio, la sede del Congreso de Estados Unidos, en la capital del país.
"Han sido magníficos"
Trump comenzó su discurso inaugural agradeciendo al presidente saliente, Barack Obama, y a la primera dama, Michelle Obama.
"Han sido magníficos", dijo.
Esta mañana, Barack Obama y Trump se reunieron en la Casa Blanca, ycinco minutos antes de las 11:00, hora localsalieron juntos para dirigirse hacia el Capitolio.
Antes se habían retirado Michelle Obama y Melania Trump, las primeras damas que viajaron juntas en un vehículo separado al de sus esposos.
Las parejas presidenciales se reunieron en la Casa Blanca previo a la ceremonia de juramento.
En el Capitolio estaba la excandidata demócrata Hillary Clinton, quien dijo que asistía "para honrar nuestra democracia y sus valores perdurables". "Nunca dejaré de creer en nuestro país y su futuro", dijo en un mensaje que publicó en su cuenta de Twitter.
Hillary Clinton ganó más de dos millones de votos que Donald Trump, pero perdió en el conteo de votos electorales en la elección de noviembre.
Los expresidentes George W. Bush, Bill Clinton y Jimmy Carter también asistieron a Washington D.C. El expresidente George H.W. Bush no pudo asistir, ya que se encuentra hospitalizado en Texas.
Protestas
Mientras Trump y Obama se trasladaban al Capitolio, la policía confrontó a un grupo de manifestantes en el centro de Washington D.C. con lo que pareció ser gas pimienta, según reportó la agencia AP. Los manifestantes rompieron ventanas de locales comerciales y de un automóvil.
Miles de personas se congregaron en la plaza National Mall para presenciar el primer discurso de Trump como presidente de EE.UU.
BBC Mundo