Nueva jornada de la carrera más extrema del mundo, que tuvo 342km de especial y un largo enlace de 241km. 

MOTOS
El estadounidense Ricky Brabec se llevó la Etapa 10, aunque la excelente noticia es que Kevin Benavides terminó 3° con la Honda y se colocó al frente de la General de Motos.
Fue segundo el español Joan Barreda Bort. Con estos resultados, el salteño tiene casi 1 minutos de diferencia con sus inmediatos perseguidores por lo tanto la estapa que viene será clave.

QUADS
Pablo Copetti había vuelto a celebrar en una etapa del Dakar en Arabia Saudita, al vencer en la décima, pero el piloto cordobés que cuenta con mecánica de Oreste Berta, fue penalizado por un problema con el control de sus tarjetas. 
Con dicha sanción, quien heredó la etapa fue el chileno Italo Pedemonte, segundo terminó el argentino Manuel Andujar, que sigue al frente de la general, y Alexandre Giroud completó las mejores posiciones.
Copetti con los 5 minutos de penalización cayó al 4º lugar.

AUTOS
El local Yazeed Al Rajhi venció de principio a fin con la Toyota Hilux del equipo Overdrive, a pesar de haber llegado a la meta en tres ruedas, ya que tuvo inconvenientes con el neumático trasero derecho.
Doblegó a Nasser Al Attiyah, con la Toyota Hilux del Toyota Gazoo Racing; y Stephane Peterhansel, con el Mini, culminó tercero pero sigue al frente de la general.

CAMIONES
Tal como sucedió en la etapa 9, el checo Martin Macik con el Iveco terminó venciendo, dejando atrás a los dos pilotos rusos de Kamaz, Dmitry Sotnikov y Airat Mardeev, que fueron segundo y tercero respectivamente.

SSV
El ruso Sergei Kariakin logró quedarse con el triunfo en esta nueva jornada. El chileno Francisco “Chaleco” López no tuvo un buen día y fue 6º pero sigue dominando en la general.

PRÓXIMA ETAPA
La etapa 11 será la penúltima de esta edición del Dakar 2021 y largará en AlUla para concluir en la ciudad de Yanbu. Los competidores tendrán 464km de especial y 134km de enlace.