Zufiaurre nació en Córdoba y sus primeros pasos en el fútbol los dio en el club Atlético Delia María, del que arribó de chiquito para realizar todo su proceso formativo con el Xeneize.

En Boca arrancó de enganche pero desde hace tiempo que se desempeña como extremo o delantero de área. En 2022 brilló en la obtención de la Copa Evo que el Xeneize logró en Bolivia, ante River en la final y con un gol suyo de penal. En esta temporada se asentó como titular en reserva y fue parte del plantel subcampeón de la Libertadores Sub-20, torneo en el que tuvo una gran actuación.

Zufiaurre es el cuarto jugador de la categoría 2005 que firma contrato con Boca tras Milton Delgado y Juan Cruz Payal, quienes también sellaron su vínculo este año, y de Aaron Anselmino, quien hace unas semanas renovó con una mejora salarial y de cláusula.